メニューを追加するのは、CUIコマンドを使います。ワークスペース全てに適応する方法と、ワークスペース毎に適応する方法があります。
CUIーメニューで右クリックー新規メニューー追加するコマンドをドラッグーOK
操作を動画にしましたので、ご参照ください。