図心を求めるには、オブジェクトスナップを使うのが簡単です。計算が不要になるので便利です。
あらかじめ、図心を求めたい図形をポリライン化しておく。円ーSHIFT+右クリック ー図心をクリックー図形の上にマウスポインターを合わすークリックー適当な位置でクリック
円の中心が図心となる。
操作を動画にしましたので、ご参照ください。